Para utilizar este tipo de LCD directamente con Arduino, necesitaría 6 pines: RS, ES, D7, D6, D5 y D4 para hablar con el LCD. Si estás haciendo algo más que un simple proyecto, puede tener todos los pines ocupados con un shield LCD normal.
Con este módulo LCD de interfaz I2C, sólo tiene 2 líneas (I2C) para mostrar la información. Si ya tiene dispositivos I2C en el proyecto, este módulo LCD utiliza los mismos. Más información sobre I2C/TWI (Wikipedia)
Robot con detector de proximidad mediante ultrasonidos al que nos referimos en este artículo ya montado y funcionando, nuestro objetivo es el ir probando el funcionamiento de diferentes Shields y aprender a utilizarlos en otros proyectos.
Parte del software se basa en el artículo indicado, pero se ha modificado para adaptarlo al tipo de robot utilizado, el modelo original utilizaba servos de rotación continua y los he substituido por dos motores estandar de 5 a 9 voltios.
También he añadido una plataforma de cámara con dos servos, para poder orientar el sensor de distancia en cualquier posición, así tambien podemos medir la altura de los obstáculos.
En esta primera versión de código seguimos con un software básico, como para que el robot se mueva por una habitación con bastante fluidez y sin demasiados problemas con los obstáculos.
Iremos avanzando con el software y añadiéndole algunas nuevas shields para mejorar su «inteligencia» y operatividad.
Seguir leyendo Robot con Arduino y sensor ultrasónico para calcular las distancias a los objetos cercanos y evitarlos
Robots, coches, robotcars, y todo tipo de dispositivos requieren algún tipo de control remoto. La mayoría de las veces, es tentador implementar un XBee o alguna otra tecnología inalámbrica. A veces no es una mala idea, pero a menudo no es una la fórmula de más de potencia y es un poco frustrante de utilizar. Al poco rato te encuentras pensando: «Recuerdo los viejos tiempos, cuando acababa de cargar las pilas en el coche de RC y con sólo mover la palanca y todo funciona».
Bueno, bienvenidos de nuevo a los buenos viejos tiempos.
Un transmisor/receptor de RC de gama combos simples y de bajo costo es la solución para los que tiene prisa, lo bueno de ellos para que todos se adhieren a una norma que los hace en gran medida intercambiables. Resulta que la conexión de un receptor RC a su proyecto Arduino es casi lo mismo que conectar un servo, y el código es muy simple. En este tutorial, te llevará a través de las funciones básicas de tu Arduino para interpretar los comandos de un mando a distancia RC barato, así que usted puede controlar cualquier cosa, desde un simple robot de cuatro ruedas hasta su proyecto favorito!
Vía RC Hobby Controllers and Arduino – SparkFun Electronics.
Googleando encontre este ejemplo de código que con unas pequeñas modificaciones nos puede servir de base para comenzar nuestro propio Robot con cualquier placa de Arduino, que sea capaz de moverse por una habitación sin chocar con los obstáculos, rodearlos y buscar nuevos caminos, es decir lo básico…
Code for Obstacle Avoidance Arduino Robot esta desarrollado para este pequeño robot desarrollado por ancajour
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