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Robot con Arduino y sensor ultrasónico para calcular las distancias a los objetos cercanos y evitarlos

robot-ultrasonic-upRobot con detector de proximidad mediante ultrasonidos al que nos referimos en este artículo  ya montado y funcionando, nuestro objetivo es el ir probando el funcionamiento de diferentes Shields y aprender a utilizarlos en otros proyectos.

Parte del software se basa en el artículo indicado, pero se ha modificado para adaptarlo al tipo de robot utilizado, el modelo original utilizaba servos de rotación continua y los he substituido por dos motores estandar de 5 a 9 voltios.

También he añadido una plataforma de cámara con dos servos, para poder orientar el sensor de distancia en cualquier posición, así  tambien podemos medir la altura de los obstáculos.

En esta primera versión de código seguimos con un software básico, como para que el robot se mueva por una habitación con bastante fluidez y sin demasiados problemas con los obstáculos.

Iremos avanzando con el software y añadiéndole algunas nuevas shields para mejorar su «inteligencia» y operatividad.
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Cómo usar receptores de Radio control (RC Hobby Controllers) con Arduino

Robots, coches, robotcars, y todo tipo de dispositivos requieren algún tipo de control remoto. La mayoría de las veces, es tentador implementar un XBee  o alguna otra tecnología inalámbrica. A veces no es una mala idea, pero a menudo no es una la fórmula de más de potencia y es un poco frustrante de utilizar. Al poco rato te encuentras pensando: «Recuerdo los viejos tiempos, cuando acababa de cargar las pilas en el coche de RC y con sólo mover la palanca y  todo funciona».

Bueno, bienvenidos de nuevo a los buenos viejos tiempos.

Un transmisor/receptor de RC de gama combos simples y de bajo costo es la solución para los que tiene prisa, lo bueno de ellos para que todos se adhieren a una norma que los hace en gran medida intercambiables. Resulta que la conexión de un receptor RC a su proyecto Arduino es casi lo mismo que conectar un servo, y el código es muy simple. En este tutorial, te llevará a través de las funciones básicas de tu Arduino para interpretar los comandos de un mando a distancia RC barato, así que usted puede controlar cualquier cosa, desde un simple robot de cuatro ruedas hasta su proyecto favorito!

Vía RC Hobby Controllers and Arduino – SparkFun Electronics.

20×4 LCD Module Control Using Python

Tienen el mismo interfaz de 16 pines como el módulo 16 × 2 , pero todavía necesita 6 pins GPIO en su Pi (Hace falta un pin adicional si se requiere para el conmutador de backlight ).

Estos módulos son compatibles con el controlador Hitachi HD44780 LCD. Hay muchos disponibles con variedad de colores de luz de fondo para elegir.

vía 20×4 LCD Module Control Using Python | Raspberry Pi Spy.

PiUi – controlar el Pi con su teléfono | Raspberry Pi

David Singleton ha estado en cama con una pierna rota, y se ha tomado el tiempo de inactividad para hacer algún trabajo en PiUi. PiUi le permite agregar una interfaz de usuario del teléfono móvil a un proyecto Raspberry Pi cuando una pantalla y el teclado no son una solución práctica. Es magia: PiUi hace que su Pi se comporte como un punto de acceso inalámbrico y la conexión del teléfono es tan fácil como…

vía PiUi – control your Pi with your phone | Raspberry Pi.

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