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Cómo usar receptores de Radio control (RC Hobby Controllers) con Arduino

Robots, coches, robotcars, y todo tipo de dispositivos requieren algún tipo de control remoto. La mayoría de las veces, es tentador implementar un XBee  o alguna otra tecnología inalámbrica. A veces no es una mala idea, pero a menudo no es una la fórmula de más de potencia y es un poco frustrante de utilizar. Al poco rato te encuentras pensando: “Recuerdo los viejos tiempos, cuando acababa de cargar las pilas en el coche de RC y con sólo mover la palanca y  todo funciona”.

Bueno, bienvenidos de nuevo a los buenos viejos tiempos.

Un transmisor/receptor de RC de gama combos simples y de bajo costo es la solución para los que tiene prisa, lo bueno de ellos para que todos se adhieren a una norma que los hace en gran medida intercambiables. Resulta que la conexión de un receptor RC a su proyecto Arduino es casi lo mismo que conectar un servo, y el código es muy simple. En este tutorial, te llevará a través de las funciones básicas de tu Arduino para interpretar los comandos de un mando a distancia RC barato, así que usted puede controlar cualquier cosa, desde un simple robot de cuatro ruedas hasta su proyecto favorito!

Vía RC Hobby Controllers and Arduino – SparkFun Electronics.

Código básico para construir con Arduino un robot que calcula las distancias a los objetos cercanos y los evita.

Basic obstacle avoiding robot, uses ultrasound to navigate around obstacles.

Googleando encontre este ejemplo de código que con unas pequeñas modificaciones nos puede servir de base para comenzar nuestro propio Robot con cualquier placa de Arduino, que sea capaz de moverse por una habitación sin chocar con los obstáculos, rodearlos y buscar nuevos caminos, es decir lo básico…

Code for Obstacle Avoidance Arduino Robot esta desarrollado para este pequeño robot desarrollado por ancajour

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