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Tutorial para conectar un Arduino con Raspberry PI por puerto serie.

Un artículo imprescindible para conectar los dos más importantes dispositivos del mundo Open Source como son RaspberryPi y Arduino.

Vamos a llevar a cabo una comunicación serie entre ambos dispositivos, veremos que archivos debemos modificar en RaspberryPi para que esto sea posible, como solventar un punto de conflicto como son los niveles de tensión y todo esto lo hacemos como siempre, seguido de varios ejemplos y un pequeño documento que podéis descargar .
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Por qué usar I2C (IIC) con Displays LCD? LCD-Blue-I2C LCD Display with I2C/TWI Interface

¿Por qué  usar I2C (IIC) con  Displays LCD?

Interface I2C (IIC)

Para utilizar este tipo de LCD directamente con Arduino, necesitaría 6 pines: RS, ES, D7, D6, D5 y D4 para hablar con el LCD. Si estás haciendo algo más que un simple proyecto, puede tener todos los pines ocupados con un shield LCD normal.

Con este módulo LCD de interfaz I2C, sólo tiene 2 líneas (I2C) para mostrar la información. Si ya tiene dispositivos I2C en el proyecto, este módulo LCD utiliza los mismos. Más información sobre I2C/TWI (Wikipedia)

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Robot con Arduino y sensor ultrasónico para calcular las distancias a los objetos cercanos y evitarlos

robot-ultrasonic-upRobot con detector de proximidad mediante ultrasonidos al que nos referimos en este artículo  ya montado y funcionando, nuestro objetivo es el ir probando el funcionamiento de diferentes Shields y aprender a utilizarlos en otros proyectos.

Parte del software se basa en el artículo indicado, pero se ha modificado para adaptarlo al tipo de robot utilizado, el modelo original utilizaba servos de rotación continua y los he substituido por dos motores estandar de 5 a 9 voltios.

También he añadido una plataforma de cámara con dos servos, para poder orientar el sensor de distancia en cualquier posición, así  tambien podemos medir la altura de los obstáculos.

En esta primera versión de código seguimos con un software básico, como para que el robot se mueva por una habitación con bastante fluidez y sin demasiados problemas con los obstáculos.

Iremos avanzando con el software y añadiéndole algunas nuevas shields para mejorar su “inteligencia” y operatividad.
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Código básico para construir con Arduino un robot que calcula las distancias a los objetos cercanos y los evita.

Basic obstacle avoiding robot, uses ultrasound to navigate around obstacles.

Googleando encontre este ejemplo de código que con unas pequeñas modificaciones nos puede servir de base para comenzar nuestro propio Robot con cualquier placa de Arduino, que sea capaz de moverse por una habitación sin chocar con los obstáculos, rodearlos y buscar nuevos caminos, es decir lo básico…

Code for Obstacle Avoidance Arduino Robot esta desarrollado para este pequeño robot desarrollado por ancajour

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MSDOS en Raspberry PI

Para todos los que quieran recordar viejos tiempos y jugar algunos juegos “pre-historicos” de las primeras épocas de los PC en MS-DOS como WOLFENSTEIN 3D, Kings Quest, Prince of Persia, Street Fighter II y aplicaciones tipo  Windows I, II y III ,Lotus 123  y muchas más, está disponible rpix86, un emulador de MSDOS que funciona sobre debían directamente y sin ningún ajuste externo.

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