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Nuevo Arduino Robot en stock.

El Arduino Robot es la primera Arduino oficial sobre ruedas. El robot tiene dos procesadores, uno en cada uno de sus dos tableros. El motor board controla los motores y el Control Board lee sensores y decide cómo operar. Cada una de las tablas es una placa Arduino completa programable utilizando el IDE Arduino.

Tanto el motor y tableros de control son placas de microcontroladores basados ​​en el ATMEGA32U4 (hoja de datos). El robot tiene muchos de sus pines asignados a los sensores de a bordo y actuadores.

La programación del robot es similar al proceso con el Arduino Leonardo. Ambos procesadores han incorporado en comunicación USB, eliminando la necesidad de un procesador secundario. Esto permite que el robot que aparezca como un ordenador conectado como un puerto serie/COM virtual (CDC).

Ya esta disponible para que hacer tus pedido en nuestra tienda en línea.
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Aprender a manejar motores con Kool Mechatronics Arduino Kit : motores y servos, componentes de robot

Una experiencia que todos compartimos, al empezar un proyecto, es la dificultad de encontrar todos los componentes necesarios a la vez, nos encontramos con el problema de conseguir los controladores, el sensor de distancia, dos motores iguales, las ruedas que vayan con los motores, el shield que vaya con todo, etc…

Kool Mechatronics está lanzando KITS completos para que no te tengas que preocupar de nada. Incluyen un Arduino UNO R3, original por supuesto y todos los componentes necesarios para avanzar en las diferentes áreas de Arduino.

El primero se enfoca en los motores y es sin duda la solución para todos los que queremos aprender como manejarlos, incluye un motor stepper, un servo y dos motores de tracción con sus respectivas ruedas, además incluye los controladores de los motores, accesorios y un medidor de distancia ultrasónico que te permitirán, una vez que hayas practicado su funcionamiento, montar un robot autónomo con sensor de distancia para evitar los obstáculos. Seguir leyendo Aprender a manejar motores con Kool Mechatronics Arduino Kit : motores y servos, componentes de robot

Transceptores NRF24L01 2.4GHz Radio Wireless How-To

El hacer que dos o más Arduinos sean capaces de comunicarse entre sí de forma de forma distante a través de una red inalámbrica abre muchas posibilidades:

  • Permite manejar sensores remotos de temperatura, presión, alarmas, etc…
  • Comunicarse con Robots de control y vigilancia desde 10 a 500 metros de distancia
  • Control remoto y monitorización de edificios cercanos y maquinaría.
  • Vehículos autónomos de todo tipo

Los transceptores NRF24L01 son una serie de módulos de radio de 2,4 GHz que se basan en el chip de Nordic Semiconductor nRF24L01+ (Detalles). El Nordic nRF24L01+ integra un completo transceptor RF de 2,4 GHz, un sintetizador de RF y toda la lógica de banda base incluyendo un acelerador de protocolo por hardware Enhanced ShockBurst™ con una interfaz SPI de alta velocidad para el controlador de la aplicación. El módulo Transceptor de baja potencia y corto alcance  (200 metros más o menos) está disponible en una tarjeta compatible con Arduino y con antena integrada por menos de $4 Ver aquí. Seguir leyendo Transceptores NRF24L01 2.4GHz Radio Wireless How-To

Robot con Arduino y sensor ultrasónico para calcular las distancias a los objetos cercanos y evitarlos

robot-ultrasonic-upRobot con detector de proximidad mediante ultrasonidos al que nos referimos en este artículo  ya montado y funcionando, nuestro objetivo es el ir probando el funcionamiento de diferentes Shields y aprender a utilizarlos en otros proyectos.

Parte del software se basa en el artículo indicado, pero se ha modificado para adaptarlo al tipo de robot utilizado, el modelo original utilizaba servos de rotación continua y los he substituido por dos motores estandar de 5 a 9 voltios.

También he añadido una plataforma de cámara con dos servos, para poder orientar el sensor de distancia en cualquier posición, así  tambien podemos medir la altura de los obstáculos.

En esta primera versión de código seguimos con un software básico, como para que el robot se mueva por una habitación con bastante fluidez y sin demasiados problemas con los obstáculos.

Iremos avanzando con el software y añadiéndole algunas nuevas shields para mejorar su “inteligencia” y operatividad.
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Código básico para construir con Arduino un robot que calcula las distancias a los objetos cercanos y los evita.

Basic obstacle avoiding robot, uses ultrasound to navigate around obstacles.

Googleando encontre este ejemplo de código que con unas pequeñas modificaciones nos puede servir de base para comenzar nuestro propio Robot con cualquier placa de Arduino, que sea capaz de moverse por una habitación sin chocar con los obstáculos, rodearlos y buscar nuevos caminos, es decir lo básico…

Code for Obstacle Avoidance Arduino Robot esta desarrollado para este pequeño robot desarrollado por ancajour

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